PLC 제어
필자는 PLC를 1983년에 직장에서 처음 접하였습니다. 이후 당시 용
접로봇 포지셔너의 제어에 미쯔비시 PLC를 처음 사용하여 설계하였고, TV 생산라인에 PLC 및 산업용 컴퓨터를 적용하여 운반 컨베이어, 팔레타이징 로봇, 무인차를 Total System Control하였습니다. 제품의 생산에서 출하, 포장, 운반까지의 시스템을 PLC 프로그램, 컴퓨터 생산관리 프로그램 설계하고 설치 및 시운전하여 공급했던 일이 생각납니다.
기업에서 30년 동안 근무한 후 필자는 2015년부터 기계공학과, 메카트로 닉스공학과에서 PLC제어, 시퀀스제어 과목을 강의 및 실습 지도하였습니다. 학년과 학기에 따라 미쯔비시 PLC와 LS산전 PLC를 각각 적용하여 학생들이 실습할 수 있는 교재가 필요하다고 느꼈고, 이에 따라 필자가 직접 본 책을 집필하게 되었습니다.