알기 쉬운 자동제어
(1) 구성요소 용어 정리
① 목표값 : 입력값, 설정값
② 기준입력 요소 : 설정부, 목표값에 비례하는 기준입력 신호를 발생
③ 동작 신호 : 제어 요소에 가해지는 신호
④ 제어 요소 : 동작 신호를 조작량으로 변환, 조절부와 조작부로 구성
⑤ 검출부 : 출력을 검출하는 장치(센서)
⑥ 제어량: 출력값
⑦ 실제 계산 요령
(2) 피드백 제어계의 특징
① 정확성 증가(오차 감소)
② 시스템의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
③ 비선형성과 왜형에 대한 효과의 감소
④ 시스템의 전체 이득 감소
⑤ 필요장치 : 입력과 출력을 비교하는 장치, 출력을 검출하는 센서