알기 쉬운 자동제어
(1) 구성요소 용어 정리
① 목표값 : 입력값, 설정값
② 기준입력 요소 : 설정부, 목표값에 비례하는 기준입력 신호를 발생
③ 동작 신호 : 제어 요소에 가해지는 신호
④ 제어 요소 : 동작 신호를 조작량으로 변환, 조절부와 조작부로 구성
⑤ 검출부 : 출력을 검출하는 장치(센서)
⑥ 제어량: 출력값
⑦ 실제 계산 요령
(2) 피드백 제어계의 특징
① 정확성 증가(오차 감소)
② 시스템의 특성 변화에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
③ 비선형성과 왜형에 대한 효과의 감소
④ 시스템의 전체 이득 감소
⑤ 필요장치 : 입력과 출력을 비교하는 장치, 출력을 검출하는 센서
<디지털 송배전공학> 공저
Chapter 01 자동 제어계
Chapter 02 라플라스 변환
Chapter 03 전달함수
Chapter 04 블록선도와 신호흐름선도
Chapter 05 시간 응답
Chapter 06 편차와 감도
Chapter 07 주파수 응답
Chapter 08 안정도
Chapter 09 근궤적법
Chapter 10 상태 공간법 및 Z변환
Chapter 11 시퀀스 제어
Chapter 12 제어기기