GX Work2를 사용한 Melsec 프로그래밍 완전정복
어느덧 시간이 흘러 2014년이 되었다. 모두들 시간이 시위를 떠난 화살과 같이 빠르게 흘러간다고 말한다. 나에게도 시간의 적용은 예외가 아니었다. PLC라는 제어기를 처음 접하고 겁부터 났었던 회사 초년병 시절이 아직 머릿속에 생생한데 이제는 모니터를 오래 응시하고 있으면 눈이 불편함을 느끼는 나이가 되었으니 말이다.
책을 만든다는 것은 쉽지 않은 작업이다. 누군가 이런 말을 한 것이 기억난다. 책을 만드는 것은 중노동을 하는 것과 다를 것이 없다고, 요즘 들어 공감백배이다. 책상 위에서 희미해진 기억을 되살려 노트북의 자판을 두드리고 그림을 그리는 작업이 의자에서 엉덩이 떼는 시간을 점점 줄여 허리 병을 도지게 만든다. 하루 이틀 작업으로 책이 만들어 지는 것이 아니니 없던 병도 만들게 된다. 어쩌다 한 번 책을 만들어야 한다는 생각으로 시작은 일찍 하였으나 그간 게으름과 포기하고 싶은 마음에 어려움이 많았다. 그러나 오늘 마무리 한 이 책은 그 갈등 속에서 승리한 결과물이기에 힘이 생긴다.
<2축 서보모터 완전정복> 저자
Chapter 01 제어를 위한 필요 도면들
Chapter 02 시퀀스와 논리
Chapter 03 PLC의 입출력 모듈과 I/O할당
Chapter 04 GX Works2의 사용법
Chapter 05 디바이스
Chapter 06 명령어와 처리방식
Chapter 07 명령어의 종류
Chapter 08 Pick & Place 프로그램 하기
Chapter 09 DC Motor를 이용한 위치제어
Chapter 10 연습문제
참고문헌